xna - XNA 碰撞检测

Question

我有一个球在一个立方体内移动，我检测到它何时离开立方体（带有一个边界球和一个边界框）。现在我想检测球从哪一侧出去。然后我可以将球重定向到正确的方向。我怎样才能用球的“世界”矩阵做到这一点？

我应该自己跟踪球的坐标，还是应该从世界矩阵中推断出它们？

Answer 1

我会从碰撞重新开始。你有六个平面（每个平面是一个 [point,normal unit vector] 对）和一个球体（一个 [point,radius] 对）。

检查每个平面的点。为此，请从该点减去平面的单位矢量，按球体半径按比例放大。（点 -= PlaneUnitVector * 半径）

现在，通过一些矢量数学，您可以看到它在平面的哪一侧。

然后，您将使用平面的单位矢量进行反弹计算。

您将遇到的下一个问题是您一次穿越多个飞机的情况。