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我正在使用用户跟踪：我已经注册了回调（User_NewUser、User_LostUser、Pose_Detected、Calibration_Start、Calibration_End）。当我进入传感器区域时，我以正确的方式被检测和校准。但是当我离开传感器区域（里面没有其他人）时，我希望程序调用回调“User_LostUser”，但似乎没有这样做。（事实上​​，当我再次进入时，传感器仍然跟踪我！）我希望当用户离开场景时，程序取消注册/删除他并重新启动以检查新用户：有人可以帮助我吗？

void XN_CALLBACK_TYPE User_LostUser(xn::UserGenerator& generator, XnUserID nId,
    void* pCookie) {
generator.GetPoseDetectionCap().StopPoseDetection(nId);
generator.GetPoseDetectionCap().Release();
generator.GetPoseDetectionCap().StartPoseDetection("Psi", nId);
}
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OpenNI（实际上是 NITE）会在离开现场后继续跟踪您几秒钟。如果您稍等片刻，您最终应该会收到 LostUser 回调。

话虽如此，如果您想自己检测离开场景的用户，您可以获得用户质心（使用 UserGenerator::GetCoM）。当用户离开场景时，重心将为 0,0,0。

于 2012-02-10T04:54:42.040 回答
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您还可以 RegisterToUserExit 回调，在用户离开该区域后立即触发。

// register user callbacks

XnCallbackHandle user_cb_exit_handle;

user_generator.RegisterToUserExit(
User_ExitUser
,this
,user_cb_exit_handle
);
于 2012-06-20T14:18:57.617 回答