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我想使用glReadPixels()从动画中获取每个 OpenGL 帧并将数据转换为OpenCV::Mat。我知道glReadPixels()从下一行到上一行，从左到右逐行获取数据。另一方面，OpenCV 以不同的方式存储数据。

有人知道任何库或任何教程/示例可以帮助我将数据从glReadPixels转换为C++ 中的OpenCV:Mat吗？

概括

 OpenGL frame      ----------------------->        CV::Mat

Data from left to right,                    Data from left to right,
bottom to top.                              top to bottom.
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首先，我们为我们的数据创建一个空的（或未初始化的）cv::Mat以直接读取。这可以在启动时完成一次，但另一方面cv::Mat::create，当图像已经具有匹配的大小和类型时，成本并不高。类型取决于您的需要，通常类似于CV_8UC324 位彩色图像。

cv::Mat img(height, width, CV_8UC3);

或者

img.create(height, width, CV_8UC3);

然后，您必须考虑cv::Mat不必连续存储图像行。每行末尾可能有一个小的填充值，以使行 4 字节对齐（或 8？）。所以你需要弄乱像素存储模式：

//use fast 4-byte alignment (default anyway) if possible
glPixelStorei(GL_PACK_ALIGNMENT, (img.step & 3) ? 1 : 4);

//set length of one complete row in destination data (doesn't need to equal img.cols)
glPixelStorei(GL_PACK_ROW_LENGTH, img.step/img.elemSize());

接下来，矩阵的类型会影响 的格式和类型参数glReadPixels。如果您想要彩色图像，您必须记住 OpenCV 通常以 BGR 顺序存储颜色值，因此您需要使用GL_BGR(A)（随 OpenGL 1.2 添加）而不是GL_RGB(A). 对于一个分量图像，请使用GL_LUMINANCE（将各个颜色分量相加）或GL_RED, GL_GREEN, ...（以获取单个分量）。因此，对于我们的CV_8UC3图像，将其直接读入的最终调用cv::Mat将是：

glReadPixels(0, 0, img.cols, img.rows, GL_BGR, GL_UNSIGNED_BYTE, img.data);

最后，OpenCV 从上到下存储图像。因此，您可能需要在获取它们之后翻转它们，或者首先在 OpenGL 中渲染它们（这可以通过调整投影矩阵来完成，但在这种情况下请注意三角形方向）。要cv::Mat垂直翻转 a，您可以使用cv::flip：

cv::flip(img, flipped, 0);

所以要记住OpenCV：

  • 从上到下，从左到右存储图像
  • 以 BGR 顺序存储彩色图像
  • 可能不会存储紧密排列的图像行
于 2012-02-01T15:52:44.563 回答
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unsigned char* getPixelData( int x1, int y1, int x2, int y2 )
{
    int y_low, y_hi;
    int x_low, x_hi;

    if ( y1 < y2 )
    {
        y_low = y1;
        y_hi  = y2;
    }
    else
    {
        y_low = y2;
        y_hi  = y1;
    }

    if ( x1 < x2 )
    {
        x_low = x1;
        x_hi  = x2;
    }
    else
    {
        x_low = x2;
        x_hi  = x1;
    }

    while ( glGetError() != GL_NO_ERROR )
    {
        ;
    }

    glReadBuffer( GL_BACK_LEFT );

    glDisable( GL_TEXTURE_2D );

    glPixelStorei( GL_PACK_ALIGNMENT, 1 );

    unsigned char *data = new unsigned char[ ( x_hi - x_low + 1 ) * ( y_hi - y_low + 1 ) * 3 ];

    glReadPixels( x_low, y_low, x_hi-x_low+1, y_hi-y_low+1, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, data );

    if ( glGetError() != GL_NO_ERROR )
    {
        delete[] data;
        return 0;
    }
    else
    {
        return data;
    }
}

采用：

CvSize size = cvSize( 320, 240 );

unsigned char *pixel_buf = getPixelData( 0, 0, size.width - 1, size.height - 1 );

if ( pixel_buf == 0 )
    return 0;

IplImage *result = cvCreateImage( size, IPL_DEPTH_8U, 3 );
memcpy( result->imageData, pixel_buf, size.width * size.height * 3 );
delete[] pixel_buf;
于 2013-03-28T12:25:48.497 回答