xna - 2D 凸包碰撞响应

Question

我正在尝试使用凸包制作一个 2D 游戏，用于在离散物理系统中限制体积，但我似乎无法让碰撞响应在他们应该做的任何地方工作。我不知道我的 googlefu 是否缺少或者那里什么都没有，但我找不到任何关于响应的信息（有很多关于生成船体的内容）。有没有人有任何开始这方面的提示？

谢谢。