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我需要将通过 kinect 传感器获取的深度信息转换为真实世界的 3D 坐标。

我知道这样做的方法是使用DepthGenerator and 调用ConvertProjectiveToRealWorld ，但这需要连接传感器....

有没有人知道不连接传感器的方法？

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您的深度信息是如何存储的？

最简单的方法可能是从深度记录（.oni 文件）初始化 OpenNI。您可以使用与 OpenNI 捆绑的 NiViewer 示例创建 .oni 文件（按“？”查看命令列表，其中一个应该让您记录）。

如果您的数据未存储在 oni 文件中，您应该能够创建一个包含单个深度帧的虚拟文件。这应该足以使传感器参数也存储在 oni 文件中 - 用于投影到现实世界转换的参数。

于 2012-02-04T03:34:34.047 回答