4

我正在开发一个网络控制的流动站，并使用串行端口与Arduino通信。我写了一些 PHP，它只使用fwrite()ASCII 1 或 ASCII 2 并将其写入串行端口。Arduino 正在侦听该端口并根据它听到的内容执行操作。我知道我的 PHP 正在工作，因为每当我告诉它发送东西时，Arduino 都会收到它。这是Arduino代码：

//This listens to the serial port (USB) and does stuff based on what it is hearing.

int motor1Pin = 13; //the first motor's port number
int motor2Pin = 12; //the second motor's port number
int usbnumber = 0; //this variable holds what we are currently reading from serial


void setup() { //call this once at the beginning
    pinMode(motor1Pin, OUTPUT);
    //Tell arduino that the motor pins are going to be outputs
    pinMode(motor2Pin, OUTPUT);
    Serial.begin(9600); //start up serial port
}

void loop() { //main loop
    if (Serial.available() > 0) { //if there is anything on the serial port, read it
        usbnumber = Serial.read(); //store it in the usbnumber variable
    }

    if (usbnumber > 0) { //if we read something
        if (usbnumber = 49){
          delay(1000);
          digitalWrite(motor1Pin, LOW);
          digitalWrite(motor2Pin, LOW); //if we read an ASCII 1, stop
        }

        if (usbnumber = 50){
              delay(1000);
              digitalWrite(motor1Pin, HIGH);
              digitalWrite(motor2Pin, HIGH); //if we read an ASCII 2, drive forward
        }

        usbnumber = 0; //reset
    }
}

所以这应该是相当直截了当的。现在，当我发送 ASCII 1 或 ASCII 2 时，我正在测试的 LED（在引脚 13 上）打开并保持亮起。但是，如果我发送另一个 ASCII 1 或 2，它会关闭然后重新打开。目标是仅在 ASCII 1 是最后发送的内容时才打开它，并一直保持到 2 是最后发送的内容。

编辑：这是我的 PHP：

<?php
    $verz="0.0.2";
    $comPort = "com3"; /*change to correct com port */

    if (isset($_POST["rcmd"])) {
        $rcmd = $_POST["rcmd"];
        switch ($rcmd) {
            case Stop:
                $fp =fopen($comPort, "w");
                fwrite($fp, chr(1)); /* this is the number that it will write */
                fclose($fp);


                break;
            case Go:
                $fp =fopen($comPort, "w");
                fwrite($fp, chr(2)); /* this is the number that it will write */
                fclose($fp);
                break;
            default:
                die('???');
        }
    }
?>
<html>
    <head><title>Rover Control</title></head>
    <body>
        <center><h1>Rover Control</h1><b>Version <?php echo $verz; ?></b></center>

        <form method="post" action="<?php echo $PHP_SELF;?>">
            <table border="0">
                <tr>
                    <td></td>
                    <td>

                    </td>
                    <td></td>
                </tr>
                <tr>
                    <td>
                        <input type="submit" value="Stop" name="rcmd"><br/>
                    </td>
                    <td></td>
                    <td>
                        <input type="submit" value="Go" name="rcmd"><br />
                    </td>
                </tr>
                <tr>
                    <td></td>
                    <td><br><br><br><br><br>

                    </td>
                    <td></td>
                </tr>
            </table>
        </form>
    </body>
</html>
4

4 回答 4

1

如果它是 C 那么你在两个测试中都有分配而不是比较，所以两者都是true，所以每次都完成所有写入。以高警告级别编译（如-Wall -pedantic在 GCC 中）。试试这个：


int a = 0;
if ( a == 1 ) printf( "a is not one: %d\n", a );
if ( a = 1 ) printf( "a is one: %d\n", a );

从您发布的 PHP 代码（我不是这里的专家）看来，您正在将二进制 1 编写为字符，这不是 ASCII 49，而是 ASCII 1 (soh)，与 2 相同。尝试将其更改为'1'PHP 代码（或1在 C 代码中。）

这是一篇关于使用 PHP 控制串行端口的文章的链接——我用谷歌搜索过，不知道它的质量——但看起来仅仅将一个整数写入“com1”是不够的——这超出了我的领域，祝你好运:)

于 2009-05-22T18:05:32.580 回答
1

正如 Nikolai 所提到的，您似乎在“if”语句中进行赋值（=）而不是比较（==）。

一些 C 程序员养成的一个好习惯是将右值放在比较的左侧，这样如果您不小心使用了赋值运算符而不是比较运算符，编译器就会产生错误：

if (50 == usbnumber) { // 这没关系。
    ...
}

if (50 = usbnumber) { // 编译器将在此处生成错误。
    ...
}

无论您使用什么编译器标志或警告级别，这都有效，因为分配给右值是非法的。

我应该补充一点，如果您需要比较两个左值，则此“安全网”不起作用。

于 2009-05-22T18:16:25.293 回答
0

可能为时已晚，但我认为您的问题是serial.read()一次只能读取一个字符。如果您从 PC 发送“49”，当您调用usbnumber = serial.read()时，您将获得“4”第一个循环和“9”第二个循环。这些都不满足条件，所以什么都不做，usbnumber 被重置为 0。

要修复，您可以将 serial.available 条件更改为

if (Serial.available() == 2)

然后执行以下操作以转换为数字：

usbnumber = Serial.read() * 10 + Serial.read();

另一种选择是使用 TextFinder 库 - 我在我的网站http://mechariusprojects.com/thunderbolt/?p=60上写了一个简短的教程

机甲

于 2010-12-03T04:18:00.727 回答
0

我发现您的答案正在寻找其他东西，无论如何我刚刚遇到（我猜）您遇到的同样问题。

如果您还没有解决它，我认为问题不在于您的代码，而在于 arduino 板上的自动重置机制。也就是说：每次在串口上建立新连接时，arduino 板都会重置，这允许在通过串口对其进行编程时加载新固件。

要验证这一点，请尝试在您的setup()函数中闪烁 LED，如果每次加载页面时它都会闪烁，这证实了我的论点。

看看这里：http ://www.arduino.cc/playground/Main/DisablingAutoResetOnSerialConnection

我通过在 +5V 和 RESET 之间粘贴 120 欧姆电阻来解决。只要记住每次您想将新固件上传到您的电路板时将其删除即可。

于 2012-01-02T03:26:58.433 回答