我正在尝试按照本教程中的描述使用 POSIT，但在理解一些事情时遇到了一些麻烦。
我有来自平行六面体的 9 个坐标 (x,y,z) 值。此坐标值的单位以 mm 表示。我已经计算了二维投影点（x'，y'，z'），只需使用
x' = (x/z)*f && y' = (y/z)*f
将 z 定义为 f/2，将 f（焦距）定义为 1000 mm。
3D 点表示如下：
modelPoints.push_back(cvPoint3D32f(0.00f, 0.00f, 0.00f));
为什么是 0.00 f？我可以简单地将它们表达为，例如：
modelPoints.push_back(cvPoint3D32f(-58.85, 1.00, 14.00));
% this would be point (-58.85, 1.00, 14.00) (in mm)
所有单位都可以用毫米表示吗？
为了得到这个问题的答案，我一直在做一些研究，但我仍然无法理解。如果有人可以帮助我，我将不胜感激！