OpenCV 函数findhomography()在两个图像的匹配点之间找到一个单应变换。（见定义）
为了找到匹配的点子集，可以使用 RANSAC。
这里有一个问题：与 OpenCV 中使用 RANSAC 的其他函数（例如findfundamentalMat（参见定义））相比，无法更改RANSAC置信度参数。 只有重投影阈值可以作为参数传递。
我查看了 OpenCV 源代码，并将findhomography()置信度硬编码为 0.995。
为了我的目的，我需要增加这个。有没有办法在不改变 OpenCV 源本身的值的情况下做到这一点？
是否有理由对此进行硬编码？
PS：我在 Ticket 1557 下添加了下一个颠覆的更改请求。
好吧，您不是第一个需要在 OpenCV 中更改硬编码变量或函数的人。实际上，我们正在更改很多 OpenCV 函数，以使它们在手机上更快、更高效。如果要更改 RANSAC，只需创建一个具有不同名称的类的副本
class CvModelEstimator2
{
}
在您的代码中，并根据需要自行修改。您还可以更改 RANSAC 的最大迭代次数，默认值非常高，使应用程序非常慢。
之所以要硬编码，是因为对于广大用户来说，这是一个非常不错的选择。
也许你是第一个感到需要更多东西的人。但这就是为什么 OpenCV 是开放的 - 获取代码，修改它，制作补丁并将其提交给 OpenCV 开发团队 - 无论你喜欢什么。
而且，你确定这是你需要的吗？通常，更严格的 reproj 阈值可以解决问题。如果你有问题，它们可能在其他地方——一些选择不当的点，点匹配的拟合误差太大等。