c++ - 如何从 QTransform 中提取旋转角度？

Question

我有一个 QTransform 对象，想知道对象旋转的角度，但是没有明确的示例说明如何执行此操作：

http://doc.trolltech.com/4.4/qtransform.html#basic-matrix-operations

设置它很容易，将其重新取出很难。

Answer 1

最简单的通用方法是将(0,0)和(1,0)变换，然后用三角函数(arctan)得到角度

Answer 2

假设变换只包含一个旋转，这很简单：只需取 m11 元素的 acos 即可。

如果变换包含平移，它仍然有效，但如果它包含剪切或缩放，那么你就不走运了。这些可以通过将矩阵分解为剪切、缩放和旋转矩阵来重建，但你得到的结果很可能不是你想要的。

Answer 3

转换矩阵是用于 3d 图形的实现。它简化了数学，以加快点/对象的 3d 位置/旋转方向。由于它累积连续平移/旋转/比例的方式，确实很难从转换中提取方向。

这是一个建议。取一个指向简单方向（如 (1,0,0)）的向量，然后对其应用变换。你得到的向量将被平移和旋转，得到类似这样的东西：(27.8, 19.2, 77.4)。将变换应用于 (0,0,0)，得到类似 (26.1, 19.4, 50.8) 的结果。您可以使用这两个点来计算基于知道它们的起点 (1,0,0) 已应用的旋转。

这有帮助吗？

Answer 4

通常你需要一个反三角函数，但你需要注意象限模糊，这就是你应该使用的 atan2（有时拼写为 arctan2）。因此，要么将单位向量 [0, 1] 旋转到 [x, y]，然后使用 atan2(y,x)，或者如果矩阵仅实现旋转，则可以使用 atan2(m12,m11)。（这些类似于 Javier 和 Nils 的答案，但它们不使用 atan2。）

Answer 5

我使用 QGraphicsItem 只是 setRotate 并且没有任何问题，直到我添加了旋转组功能。问题是当destroyItemGroup 被调用时，它会将旋转作为变换应用于项目，而不是作为旋转。因此，我不得不从这个 QTransform 对象中恢复旋转。

我的解决方法是将以下几行添加到 itemChange 方法中（归功于 tom10 的回答）：

QVariant MyGraphicItem::itemChange(GraphicsItemChange change, const QVariant &value)
{
    if(change == ItemTransformChange)
    {
        auto transform = value.value<QTransform>();
        setRotation(rotation() + qRadiansToDegrees(qAtan2(transform.m12(), transform.m11())));
        return QVariant();
    }
    ...
}

PS.：使用 acos 和 m11() 的其他解决方案不起作用。正如 tom10 所解释的，它会因某些值而崩溃。