我已经实现了前景减法来检测移动的汽车，结果看起来相当不错。唯一的问题是去除构成前景一部分的阴影。
我在网上搜索以找到解决此问题的方法，并找到了许多论文的链接：
1) 使用低级和中级推理的移动阴影检测
2）J.-F。Lalonde、AA Efros 和 SG Narasimhan。检测户外消费者照片中的地面阴影。在欧洲计算机视觉会议上，2010 年。
请观看视频 以更好地了解我在寻找什么。尽管这些论文对学习很有帮助，但目前它们超出了我的理解水平。有人可以向我指出一些可以帮助我理解和实现阴影去除的开源代码吗？
Go through this link. They have implemented shadow detection and removal based on background subtraction. They also provided the source code which is implemented using OpenCV library.
请参阅以下论文，其中包含各种阴影检测/去除算法的源代码链接：
A. Sanin, C. Sanderson, BC Lovell。“阴影检测：近期方法的调查和比较评估”，模式识别，卷。45，第 4 期，第 1684-1695 页，2012 年。
正式版在： http ://dx.doi.org/10.1016/j.patcog.2011.10.001
Arxiv服务器上还有上述论文的预印本：http: //arxiv.org/abs/1304.1233