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有一个名为 'ByteBuffer' 的 Arduino 库（在此处找到），它是一个循环缓冲区实现。我通过取消对所有非字节数据类型的支持并添加了一些便利方法，对它进行了轻微修改（称为“ByteBufferPro”）。我打算在我的中断服务例程中使用它，这已经在做一些繁重的工作了。为了减轻 ISR 的一些工作量，我打算让 ISR 在循环缓冲区中推送信息字节（因为捕获/存储它们是时间关键的），但该信息的实际处理不是时间关键的，我在主循环（）中做的。

按照可以在 ISR 中更新的任何变量在声明中都应具有“volatile”限定符的逻辑，我确实将缓冲区声明为 volatile，但现在我看到了这些编译错误：-

ByteBufferProExample.cpp: In function 'void setup()':
ByteBufferProExample:12: error: passing 'volatile ByteBufferPro' as 'this' argument of 'void ByteBufferPro::init(unsigned int)' discards qualifiers
ByteBufferProExample.cpp: In function 'void loop()':
ByteBufferProExample:24: error: passing 'volatile ByteBufferPro' as 'this' argument of 'void ByteBufferPro::clear()' discards qualifiers

想知道是什么原因，以及如何解决这个问题？考虑到关于“this”指针的 cribbage，我有一种感觉，如果我将 ByteBuffer 的实现从 C++ 转换为 C（OO 到程序），这应该是一种简单的修复方法，尽管我真的很喜欢 OO语义。会这样做，如果没有其他办法。

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你所有的函数都应该有volatile限定符，就像const常量对象需要的限定符一样。这是一个例子：

class A
{
public:
    A(unsigned int a)
    {
    }

    void init() volatile
    {
        cout << "A::init()" << endl;
    }
};
于 2012-01-05T04:52:22.523 回答