我使用 Bullet Physics 作为我的物理引擎。我目前遇到的问题是我找不到如何（或是否）可以在 DiscreteDynamicsWorld 中对单个主体/对象进行 stepSimulate。我基本上想说这样的话：
World->StepSimulateSingleBody(body, elapsedTime);
而不是通常的：
World->StepSimulation(elapsedTime...);
那么还有这样的事情吗？我浏览了 Bullet 文档，发现他们的单步模拟函数是内部的 - 所以我想知道是否有另一种方法可以做到这一点。
如果这是一个愚蠢的问题，我很抱歉，但我在其他地方找不到答案。
PS 我实际上使用的是最新版本的 BulletSharp，因为我正在用 C# 编程，但 C++ 和 C# 的答案就足够了。