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我正在尝试使用 MS Kinect SDK 从 kinect 传感器读取深度相机数据并创建深度图，以便您可以在黑暗中识别特征，这是一种夜视反馈。我一直在研究随样品提供的标准单色外观，很难看出任何特征真的很好，只是看到物体的轮廓，你不能真正看出物体的上升和下降。看着像这里完成的 3d 图像3d Kinect Depth Map 之类的东西。

只是想知道这是否可能？如果是这样，如何使用新的 MS Kinect SDK 来解决这个问题？

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Kinect 传感器发出和检索以制作深度图的光是红外光，因此普通光不会影响传感器的工作方式。所以你不需要对代码做任何事情，因为 kinect 已经设置好了

于 2012-01-19T15:49:01.923 回答
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我认为您想突出显示“表面法线”，这使得 3D 中的一切都更加清晰。请参阅 OS X 上的“cocoaKinect”应用程序或选中 Windows 或 OS X 上 RGBDemo 上的“normals”复选框（尽管该实现不如 cocoaKinect 应用程序那么顺利）。

于 2011-12-13T20:35:05.100 回答
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听起来您想对深度数据执行直方图均衡化。基本思想是将颜色范围（黄色->黑色）分配给深度范围（距传感器的最小距离->距传感器的最大距离）。

您可以找到大量参考代码：

  1. 用于 Unity3d (C#/Unity3D) 的 Zigfu OpenNI 绑定。
  2. OpenNI NiSimpleViewer 示例 (C++/OpenGL)。
于 2012-02-04T22:18:17.150 回答