c - 二进制补码 stm32 c

Question

我有一个数字是“有效字节”，它可能是 0 或 255。

这意味着 0 或 -1。

如何一次将 255 转换为 -1。

我有一个对我不起作用的功能：

acc->x = ((raw_data[1]) << 8) | raw_data[0];

Answer 1

假设每 8 位设置为 1 表示负数（254 == -2），那么从有符号类型的扩展转换应该这样做：

int n = (signed char)somebyte;

所以

unsigned char rawdate[2] = ...;
int msbyte = (signed char)rawdata[1];
acc->x = (msbyte << 8) | (raw_data[0] & 0xFF);

Answer 2

我不确定需要什么，但这里是整数算术转换的规则。

如果将一个整数分配给另一个低位整数，则数据将被截断。

例子：

struct A {
    int c1 : 8;
    unsigned c2 : 8;
} a;

int main()
{
    short int i = 255;  // right 8 bits containing all bits set
    a.c1 = i;       // or a.c1 = 255. casting not required. 
    a.c2 = i;       // same as above.
    // prints -1, 255
    printf("c1: %d c2: %d\n", a.c1, a.c2);

    i = 511;        // 9 number of 1 bits
    a.c1 = i;       // left 9th bit will be truncated. casting not required.
    a.c2 = i;       // same as above
    // prints -1, 255
    printf("c1: %d c2: %d\n", a.c1, a.c2);

    return 0;
}

如果将有符号的 8 位整数（或 char）分配给更高位的整数（比如 int），它的符号位将被移动。

前任：

char c = 255; // which is -1
int i = c; // i is now -1. sign bit will be shifted to 32nd bit.