我们正在尝试将附件协议从 Arduino ADK 移植到飞思卡尔 iMX35 板。我们使用 beagle board 作为 Android 驱动的设备，并且 beagle board 已经移植了支持附件模式的 Android 2.3.4。我正在使用 libusb-1.0 来实现 USB 驱动程序以与配件上的手机进行通信。
当 beagle board（Android 供电设备）连接到附件（PC/iMx35）时，附件将读取 VID 和 PID。当配件尝试通过发送 51 获取协议将安卓设备切换到配件模式时，安卓设备的响应是安卓设备不支持该命令。
我无法继续进行。非常感谢任何帮助。
非常感谢和最好的问候， Vinod Bhargav BS