c# - 如何从 Visual Studio C# 向 arduino 发送整数值

Question

我研究了一个关于使用 Visual Studio C# 控制机器人的项目。我想控制一个步进电机连接的 arduino 与 Track 位置。但我不会通过串行端口将轨道值作为整数发送到 arduino。我可以发送字符或字符串值。我想将每个轨道值发送到 arduino 以控制步进电机。

Answer 1

在 C# 方面，您可以使用如下内容：

Byte[] bytes = BitConverter.GetBytes(1234); //1234-sample  32 bit int

注意字节顺序，在这个例子中，bytes[0] 中的字节是最低有效字节，所以最好从末尾开始发送这个数组。

在 Arduino 方面，您可以逐字节获取此数组，并通过左移将其组装回 int，例如：

tmp_long|=getbyte(); //got first byte of int
tmp_long<<=8;
tmp_long|=getbyte(); //got second byte of int
tmp_long<<=8;
tmp_long|=getbyte(); //
tmp_long<<=8;
tmp_long|=getbyte(); //

//请记住，int 在 C# 中是 32 位，在 Arduino Uno 中是 16 位，所以这里需要长类型。

或者你可以键入def union，并逐字节填充它，如下所示：

typedef union _WORD_VAL
{
    unsigned long Val;
    unsigned char v[4];
} WORD_VAL;

WORD_VAL myData;

myData.v[0]=getbyte(); //got first byte of int
myData.v[1]=getbyte();
myData.v[2]=getbyte(); 
myData.v[3]=getbyte();

unsigned long data=myData.Val; //got assembled in back