我曾经HoughLinesP
识别线。但是,我的问题是我怎么知道什么时候没有检测到线路。我尝试将矢量线与空值进行比较,但没有任何反应。准确地说,这是我的代码:
for(size_t k=0; k<lines.size(); k++){
Vec4i l = lines[k];
line(gray, Point(l[0], l[1]), Point(l[2], l[3]),Scalar(0,0,255), 3, CV_AA);
double x = l[2]-l[0];
double y = l[3]-l[1];
double slope = (x/y);
double rad = atan(slope);
double pi = 3.1416;
double deg = (rad*180)/pi;
double fin = deg+90;
int part = 0;
if (lines.empty()){printf("NO LINE IN THIS PORTION OF THE IMAGE!");part = 0;}
else{
if (fin>=0 && fin<=45){part = 1;}
else if (fin>45 && fin<=90){part = 2;}
else if (fin>90 && fin<=135){part = 3;}
else if (fin>135 && fin<=180){part = 4;}
}
printf("portion number = %d angle = %f PART = %d\n",j, fin, part);
}
我正在用part
变量识别一个特定的部门。如果没有检测到线条,我希望part == 0
是真的。但是,我找不到正确的方法来知道是否没有检测到线路。如果图像中已经有一条线,则仅打印角度。谢谢!