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我想使用加速度计来测量桌子上的位移,因此要基于它构建一个桌面鼠标。我一直在尝试一些设备,最合适的似乎是 Kionix KXTF9(12 位)和飞思卡尔 MMA8451(14 位),这是最后一个。

我还尝试了几种数据处理链和过滤组合:特别是 a) 用于消除本底噪声的简单阈值,b) 与恒定性检查的集成以避免漂移,c) 卡尔曼滤波,d) 运行平均值,e) 直线 LP 和 HP过滤等。

我的主要问题实际上不是估计运动方向上的距离,而是来自另一个轴的噪声(如增加的本底噪声),这会导致除一个它正在移动。

你有没有遇到过这样的问题并且有任何提示可以分享?

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