c - printf 原始数据——获取 printf 或 print 以不发送字符

Question

我有一个 Xilinx Virtex-II Pro FPGA 板，它通过 RS232 连接到 iRobot Create。

iRobot 将字节整数流作为命令。

我发现 printf 实际上会通过串行端口发送（Hypterminal 能够接收我打印的任何内容），并且我认为我可以使用 printf 将我的数据发送到 iRobot。

问题是 printf 似乎格式化了 ascii 输出的数据，但我真的很喜欢它只是简单地发送原始数据。

我想要类似的东西：

printf(%x %x %x, 0x80, 0x88, 0x08);

但是，我希望它不是被格式化的十六进制，而是实际发送的 0x80 值。

有任何想法吗？

Answer 1

使用fwrite：

char buf[] = { 0x80, 0x80, 0x80 };

fwrite(buf, 1, sizeof(buf), stdout);

您可以写入任何文件句柄；stdout只是反映您的printf.

_{在 Posix 系统上，您还可以使用write写入文件描述符的特定于平台的函数。}

Answer 2

请改用该格式"%c%c%c"。

Answer 3

您将改用 fwrite 。Printf 根据定义是一个 ascii 打印机。

char buf[] = {0x80, 0x80, 0x80};
fwrite(buf, 1, 3, stdout);

似乎是你想要的。