我想我应该用它cv::remap来消除失真，但无法弄清楚const Mat& map1, const Mat& map2要实现这一点的地图应该是什么。
我应该使用cv::initUndistortRectifyMap来找出值吗？如果是这样，我真的很感激一个例子。我没有内在的相机参数或不知道如何计算它们。谢谢。
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如果您想消除由相机镜头引起的失真，您应该看看我前段时间写的这个答案，其中包含有关如何进行正确相机校准的说明和参考。
我也推荐这篇文章，它也有很好的程序信息，并使用 OpenCV 的 C++ 接口。
于 2011-12-02T11:59:16.520 回答