physics - Bullet 中的弹跳球

Question

关于 Bullet，我有两个问题，但它们是相关的。

在 HelloWorldApp 中，目标是让球在盒子上弹跳，对吧？如果我想测试一架飞机，我可以只btCollisionObject用 abtStaticPlaneShape代替盒子吗？

如何为每个对象设置自定义恢复、静摩擦和动摩擦？

Answer 1

1. 是的，我认为应该是正确的
2. btRigidBodyConstructionInfo可以通过将它们提供给传递给btRigidBody构造函数的对象来为每个对象设置恢复和摩擦

例如：

btBoxShape * box = new btBoxShape(0.5f,0.5f,0.5f);
btVector3 inertia;
float mass = 10.0f;
box->calculateLocalInertia(mass,inertia);
btRigidBodyConstructionInfo info(10.0f,null,mass,inertia); //motion state would actually be non-null in most real usages
info.m_restitution = 1.3f;
info.m_friction = 1.5f;
btRigidBody * rb = new btRigidBody(info);