android - 用安卓手机在空中画画

Question

我正在开发一个使用安卓手机在空中画画的应用程序。

当我的手机在移动时，多亏了加速度计，我检索了每个轴 ax、ay、az 上的加速度。我感兴趣的是：x，y，z。

从我在论坛和一些教程中阅读的内容来看，两次集成加速会产生巨大的错误。

那么对我来说，获取手机更换信息的最佳解决方案是什么？

谢谢你的帮助。

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不完全是您正在寻找的：

跟踪方向效果很好。也许您可以对加速度计数据执行类似的操作（无需任何集成）。

正如您在帖子中提到的，将加速集成两次是行不通的。

更新：

如果精度根本不重要，那么双积分可能会工作几秒钟，但预计结果会很差。

但是，在我看来，陀螺鼠标是一个更好的选择。见 37:00-38:25 之间

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看一眼：

我也在做一个类似的项目，我认为你不需要双重积分加速度和计算移动距离。而是使用加速度本身进行移动。

但是，如果您坚持使用距离，通过在短时间间隔（t0，t1，...，tn）内采样加速度（a0，a1，...，an）并假设您在此间隔内的加速度是边界的平均值，您可以有类似的东西；

 Vs=(t1-t0)*(a1+a0)/2 + (t2-t1)*(a2+a1)/2 + ... + (t[n]-t[n-1])(a[n]+a[n-1])/2

 T=t[n]-t[0]

 Xs=Vs*T

它与双重插卡有点不同。祝你好运。

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