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我在一个项目中使用 Ogre 和 Bullet，我目前有一个第一人称相机设置了胶囊碰撞形状。我创建了一个洞穴模型（将作为关卡的主要部分）并将其导入到我的游戏中。我现在正在尝试创建一个OgreBulletCollisions::TriangleMeshCollisionShape洞穴。

到目前为止我得到的代码是这样的，但它不起作用。它编译但胶囊形状直接穿过洞穴形状。我也有调试轮廓，没有在洞穴网格周围绘制。

Entity *cave = mSceneMgr->createEntity("Cave", "pCube1.mesh");

SceneNode *caveNode = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode();
caveNode->setPosition(0, 10, 250);
caveNode->setScale(10, 10, 10);
caveNode->rotate(Quaternion(0.5, 0.5, -0.5, 0.5));
caveNode->attachObject(cave);

OgreBulletCollisions::StaticMeshToShapeConverter *smtsc = new OgreBulletCollisions::StaticMeshToShapeConverter();
smtsc->addEntity(cave);

OgreBulletCollisions::TriangleMeshCollisionShape *tri = smtsc->createTrimesh();

OgreBulletDynamics::RigidBody *caveBody = new OgreBulletDynamics::RigidBody("cave", mWorld);
caveBody->setStaticShape(tri, 0.1, 0.8);

mShapes.push_back(tri);
mBodies.push_back(caveBody);

欢迎任何建议。

澄清。它编译但胶囊形状直接穿过洞穴形状。我也有调试轮廓并且没有在洞穴网格周围绘制

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我使用了您的代码并得到了完全相同的结果-我的车辆直接通过了修剪。

查看以下示例：

ogrebullet/Demos/src/OgreBulletListener.cpp

似乎不是调用：

caveBody->setStaticShape(tri, 0.1, 0.8);

你需要调用：

caveBody->setStaticShape(caveNode, tri, 0.1, 0.8, Ogre::Vector3( position_x, position_y, position_z ));`

当我进行此更改时，碰撞按预期工作

于 2011-11-29T17:38:16.213 回答
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最后我不得不使用一个btScaledBvhTriangleMeshShape. 所以我的代码现在看起来像

OgreBulletCollisions::StaticMeshToShapeConverter *smtsc = 
     new OgreBulletCollisions::StaticMeshToShapeConverter();
smtsc->addEntity(cave);

OgreBulletCollisions::TriangleMeshCollisionShape *tri = smtsc->createTrimesh();

OgreBulletDynamics::RigidBody *caveBody = new OgreBulletDynamics::RigidBody("cave", mWorld);

btScaledBvhTriangleMeshShape *triShape = new btScaledBvhTriangleMeshShape((btBvhTriangleMeshShape*)(tri->getBulletShape()), btVector3(150, 150, 150));

caveBody->setStaticShape(triShape, 0.0, 5, Vector3::ZERO, rotationQuaternion);
caveBody->setDebugDisplayEnabled(true);
于 2012-01-08T11:40:21.217 回答