我正在尝试计算达到给定位置所需的编码器刻度。我知道如果你有编码器刻度,你可以计算得到的位置。我正试图做相反的事情。我查看了http://en.wikipedia.org/wiki/Dead_reckoning#Differential_steer_drive_dead_reckoning但我无法在没有这些变量退出的情况下解决 T1 和 T2。有任何想法吗?
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我正在尝试计算达到给定位置所需的编码器刻度。我知道如果你有编码器刻度,你可以计算得到的位置。我正试图做相反的事情。我查看了http://en.wikipedia.org/wiki/Dead_reckoning#Differential_steer_drive_dead_reckoning但我无法在没有这些变量退出的情况下解决 T1 和 T2。有任何想法吗?