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我正在开发自己的增强现实引擎。

在本教程中，我发现了如何使用其方位、iPhone 屏幕尺寸和相机视野在屏幕上显示一个点：

+ (CGPoint) calculatePositionFor:(float)deltaOrient screenSize:(CGSize)screenSize fov:(float)fov
{
    CGPoint point;

    CGFloat x = (screenSize.width / 2.0f) + (deltaOrient * (screenSize.width / (fov / 2.0f)));
    CGFloat y = screenSize.height / 2.0f;

    point = CGPointMake(x, y);

    return point;
}

它的参数是：

deltaOrient:是位置的方位减去设备航向。 screenSize:iPhone的屏幕尺寸。 fov:相机的视野。

在我想显示北部附近的位置之前，它工作正常。当设备航向从 1 度变为 359 度时，它不起作用。

我得到这个日志：

2011-11-16 15:10:16.067 AREngineDemo[310:707] Beta: 7.005, Heading: 2.504323, X: 234.424377
2011-11-16 15:10:16.104 AREngineDemo[310:707] Beta: 7.005, Heading: 1.504323, X: 250.961853
2011-11-16 15:10:16.117 AREngineDemo[310:707] Beta: 7.005, Heading: 0.504323, X: 267.499329
2011-11-16 15:10:16.149 AREngineDemo[310:707] Beta: 7.005, Heading: 0.504323, X: 267.499329
2011-11-16 15:10:16.172 AREngineDemo[310:707] Beta: 7.005, Heading: 359.504333, X: -5669.451660
2011-11-16 15:10:16.195 AREngineDemo[310:707] Beta: 7.005, Heading: 358.504333, X: -5652.914551
2011-11-16 15:10:16.217 AREngineDemo[310:707] Beta: 7.005, Heading: 358.504333, X: -5652.914551
2011-11-16 15:10:16.244 AREngineDemo[310:707] Beta: 7.005, Heading: 358.504333, X: -5652.914551

X 坐标从247到-5669。这是一个错误。

我想知道如何解决它，我还不知道如何解决。

有什么线索吗？

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1 回答 1

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看起来计算deltaOrient很幼稚。当它从 0 变为 359 时，它可能等于 359 而不是 -1。这显然是个问题。

我想不出一个好的简单的解决方案，但你至少可以通过这样的破解来测试：

if(deltaOrient > 180) deltaOrient -= 360;
else if(deltaOrient < -180) deltaOrient += 360;
于 2011-11-16T14:53:20.967 回答