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我正在使用使用 rs232（通过 USB 的 rs232）连接到 PC 的嵌入式设备。

我正在考虑开发自己的协议：

<MAGIC><LENGTH><BINARY DATA><CRC>

但我不想重新发明轮子。

请注意：我正在考虑非常受限的设备：4kb 的 RAM，没有内核，也没有标准的 C 库。

你能想出一个标准的方法来做到这一点（也许是开源库）？

如果您编写自己的解决方案，是否有任何最佳实践？

  • 您是否也在包的末尾使用 MAGIC 字节？
  • 也许使用时间间隔而不是分隔符更好？
  • 如何在流二进制数据中找到包的开头？
  • 也许使用文本协议更好？

更新： 请重新阅读问题。我不应该要求图书馆，而是要求良好的做法。

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请参阅我对一个非常相似的问题给出的关于简单协议细节的答案。

回应您的具体观点：

  1. 数据包末尾的“魔术”字节不会造成任何伤害，但如果您已经知道数据包应该有多长并且具有 CRC，它们就是多余的。
  2. 指定超时时间是明智的，因此如果一个数据包内的字节之间的间隙太大，则会标记错误。使用Modbus后，我不相信在其他地方使用基于时间的分隔符的价值。
  3. 您的意思是“如何在二进制数据流中找到数据包的开头”？如果是这样，可以指定数据包之间的最小间隔，和/或要求接收者在每个数据包后确认。
  4. 使调试更容易，并且不需要PC上的任何特殊软件，但效率不高。当然，如果可用性比效率更重要，那么基于文本的系统是完全合适的。
于 2009-05-03T14:10:14.200 回答
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对于这样的事情，当您获得在您的设备上运行的现有解决方案时，重新发明轮子会更容易。

void buffer_packet(unsigned char rx_byte)
{
    static unsigned char byte_count = 0;
    static unsigned char packet[8];

    packet[byte_count++] = rx_byte;
    if (byte_count == 8)
    {
        unsigned char crc = calculate_crc(packet, 8);

        write_uart(0x55);
        write_uart(8);
        while (byte_count--)
        {
            write_uart(packet[7 - byte_count]);
        }
        write_uart(crc);
    }
}

或者，也许我低估了你的问题。如果您正在寻找如何生成 RS232 位，请查看您的微控制器数据表。

于 2009-05-02T17:58:18.280 回答
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除了 I/O 原语之外，唯一的事情就是 CRC 计算。这里有一篇带代码的漂亮文章。

于 2009-05-02T16:28:41.570 回答