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我正在使用卡尔曼滤波器进行一些数值估计和校正，并希望更好地估计我的 Q 和 R 参数，最好是动态的。 http://en.wikipedia.org/wiki/Kalman_filter#Estimation_of_the_noise_covariances_Qk_and_Rk

那篇文章提到GNU Octave是目前从数据中确定这些参数的最佳方式： http ://en.wikipedia.org/wiki/GNU_Octave#C.2B.2B_integration 不幸的是，它是为 Matlab 编写的，据说有一个 C++ 实现. 我在 C++ 方面非常薄弱，甚至不知道如何导入 C++ 库并在 XCode 中正确链接它。迄今为止，我所有的 C++ 库都包含在第 3 方 Objective-C 类中。

有没有人在 iPhone 上将 C++ 实现用于科学计算或工程应用程序？我将不胜感激有关如何使用 Objective-C 进行此类分析的任何指针或教程。

附加关键字：从数据中估计协方差

自协方差最小二乘 (ALS) 技术

噪声协方差

谢谢！

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我不知道任何这样的 C++ 库，如果你想在 iOS 上进行数值分析，最好的方法是加速框架，具体来说（来自这个描述）：

线性代数：LAPACK 和 BLAS

基本线性代数子程序 (BLAS) 和线性代数包 (LAPACK) 库包含执行线性代数计算的函数，例如求解联立线性方程、线性方程的最小二乘解和特征值问题。BLAS 库用作 LAPACK 库的构建块。BLAS 和 LAPACK 库是广泛分布的行业标准计算库。它们可在许多不同的平台和架构上使用。因此，如果您已经在使用这些库，您应该会感到宾至如归，因为这些 API 在 Mac OS X 上完全相同。

你需要在 C、指针、数组等方面有相当好的基础，但我觉得没有办法。有关于如何使用这些线性代数原语来实现卡尔曼滤波的详细描述（虽然这是使用 R，所以可能对你没有用处）。

这是关于卡尔曼滤波的 SO 帖子，很好地表达了我的观点。恐怕我认为为卡尔曼滤波找到一个神奇的 Objective-C 包装器的机会相当低，尽管我很高兴被证明是错误的！

于 2011-11-11T21:05:48.240 回答