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我正在 iOS 上编写 AR 应用程序，并在 UIView 上使用 CATransform3D 转换。

通过OpenCV，我可以通过调用cvGetPerspectiveTransform()得到一个透视矩阵。这将返回一个 3x3 矩阵。

我不记得在哪里找到它了，但我有执行以下操作的示例代码：

//the opencv transform matrix is put into map_matrix
cvGetPerspectiveTransform (src_pnt, dst_pnt, map_matrix);

CATransform3D t = CATransform3DIdentity;

// map over the CATransform3D 4x4 matrix from the opencv 3x3 matrix
t.m11 = cvmGet(map_matrix,0,0); 
t.m12 = cvmGet(map_matrix,1,0); 
t.m14 = cvmGet(map_matrix,2,0); 
t.m21 = cvmGet(map_matrix,0,1); 
t.m22 = cvmGet(map_matrix,1,1); 
t.m24 = cvmGet(map_matrix,2,1); 
t.m41 = cvmGet(map_matrix,0,2); 
t.m42 = cvmGet(map_matrix,1,2); 
t.m44 = cvmGet(map_matrix,2,2); 

myView.layer.transform = t;

然而，应用这种形式会使我的观点变得疯狂并到处乱跳。通过一些试验，我发现只有这三个映射有点工作：

t.m14 = cvmGet(map_matrix,2,0); //left and right transform
t.m24 = cvmGet(map_matrix,2,1); //up and down transform
t.m21 = cvmGet(map_matrix,0,1); //some kind of skew?

我一直在阅读 3d 图形和变换数学，但这是一项艰巨的任务。

从 3x3 矩阵到 4x4 矩阵的正确映射是什么？

谢谢！

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可能会有不同的问题：

首先，您应该尝试矩阵的逆矩阵（如果您获得的变换实际上是从目标到源）。使用 mat.inv()，或交换发送到 getPerspectiveMatrix 的参数。

如果它不能解决您的问题，您必须将 3x3 矩阵分解为旋转和平移，并将其组合成一个 4x4 矩阵。一个近似的解决方案是删除最后一行和第三列（对应于 3D 旋转）——但这只是一个粗略的近似。

另请查看这篇关于创建透视变换矩阵 Opencv 虚拟相机旋转/平移鸟瞰图的非常好的帖子

于 2011-10-28T11:27:36.893 回答