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android.view.onSensorChanged() 的 n 参考页，设备的轴被描述为

"X 轴是屏幕的横轴（竖屏时的小边，横屏时的长边），指向右侧。Y 轴是屏幕的竖轴，指向屏幕的顶部（即原点位于左下角）。当设备仰卧在桌子上时，Z 轴指向天空。

并且，在android.hardware.SensorManager.getOrientation()中提到，该方法将返回设备的方位角、俯仰角和滚动角，逆时针方向为正。但是，当我从代码中调用函数并打印值时，方位角和俯仰角在顺时针方向上为正，在逆时针方向上为负。通过 android.hardware.SensorManager.getRotationMatrix() 获得的旋转矩阵符合要求，如果我声称是正确的，即方位角和俯仰角在顺时针方向上为 +ve，在逆时针方向上滚动为 +ve方向。如果我错了，请纠正我。我正在使用 HTC Wildfire S，它在 Android 2.3.3 上运行。

我正在添加用于获取方向值的代码段。

sensormanager =  (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
Sensor gsensor = sensormanager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
Sensor msensor = sensormanager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
sensormanager.registerListener(this, gsensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
sensormanager.registerListener(this, msensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

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final float rad2deg = (float)(180.0f/Math.PI);  
int type = event.sensor.getType();
float[] data;
if (type == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
    data = gravityValues;
} else if (type == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
    data = geomagneticValues;
} else {
     return;
}
for (int i=0 ; i<3 ; i++)
    data[i] = event.values[i];

SensorManager.getRotationMatrix(rValues, null, gravityValues, geomagneticValues);
SensorManager.getOrientation(rValues, mOrientation);

result.setText("Compass yaw: " + (int)(mOrientation[0]*rad2deg) + "  pitch: " + (int)(mOrientation[1]*rad2deg) +"  roll: " + (int)(mOrientation[2]*rad2deg) );

如果我错过提及任何必需的信息，请告诉我。提前致谢。

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文档是正确的，getOrientation 调用中的 Z 轴指向地球。因此逆时针是正常意义上的顺时针。

于 2012-03-31T00:10:17.410 回答