image-processing - “视差图”的定义是什么？

Question

我被要求实现基于边缘的视差图，但我根本不明白视差图是什么。“视差图”的定义是什么？

Answer 1

视差图是指一对立体图像之间的明显像素差异或运动。要体验这一点，请尝试闭上一只眼睛，然后在睁开另一只的同时迅速闭上它。离你很近的物体看起来会跳跃很远的距离，而更远的物体会移动得很少。那动议就是悬殊。

在来自立体相机的一对图像中，您可以测量每个点的明显运动（以像素为单位），并根据测量结果制作强度图像。

请参阅此示例。您可以看到前景中的物体更亮，表示运动更大且距离更近。