在 Lowe 的论文第 4.1 节中,使用 Hessian 矩阵的主曲率比用于消除可能属于边缘的点。
论文没有具体说明Hessian矩阵是在原图还是DoG上计算的。在Rob Hess 的实现中,它以指定的八度和间隔应用于 DoG。
我的问题是为什么在 DoG 上应用 Hessian 矩阵来识别潜在边缘的点?
我从Utkarsh 的教程中了解到,Hessian 应该类似于 Harris 角点检测。不同之处在于 Hessian 矩阵是二阶导数。所以我得出结论,应该将 Hessian 应用于原始图像。
你能指出我解释如何使用 Hessian 的相关资源吗?