我想在我的状态的 on_entry 模板函数之一中使用 is_flag_active() 函数:
struct StBladeDown : public msm::front::state<> {
template<class Event, class FSM>
void on_entry(Event const& event, FSM& fsm) {
if(fsm.is_flag_active<FlagMaster>()) { // ERROR
// doSomeThing();
}
}
};
但是我得到了以下编译错误:
StOk.hpp: In member function 'void mr::mrd::amfo::StOk_::StBladeDown::on_entry(const Event&, FSM&)':
StOk.hpp:78: error: expected primary-expression before '>' token
StOk.hpp:78: error: expected primary-expression before ')' token
但是在状态机之外,我的意思是如果我首先声明一个状态机,我可以使用 is_flag_active:
StAMFODirector backEnd;
backEnd.start();
processEvent(backEnd,EvBladeDown());
processEvent(backEnd,EvMaster());
if(backEnd.is_flag_active<FlagMaster>()){ // OK
_LOG_DEBUG("Flag Master active");
}
如果我使用前端的 is_flag_,我会再次遇到编译器错误(msm::back::state_machine 中没有这样的函数)。
知道如何将 is_flag_active 与 on_entry 一起使用吗?或者,如果不可能,还有其他选择吗?
感谢您的帮助,加博尔