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在多核系统 (Ubuntu 11.04 x86-32) 上运行下面的代码（使用 -lpthread 编译），它只是生成一个 SCHED_FIFO 线程并进入睡眠状态，会显示一些奇怪的行为。如果你按下一个键，它就会很好地呼应出来。但是，如果您按住某个键，该进程将挂起，您将需要硬重启（软重启和 kill -9 一样挂起）。通过 telnet 会话做同样的事情就可以了。

#include <sched.h>
#include <pthread.h>
#include <assert.h>

void* schedtest_busy_wait_thread_entry(void *arg)
{
    struct sched_param sp;

    sp.__sched_priority = sched_get_priority_min(SCHED_FIFO);
    assert(sched_setscheduler(0, SCHED_FIFO, &sp) == 0);
    while (1);
    return NULL;
}

int main(int argc, char **argv)
{
    pthread_t thread_id;

    assert(pthread_create(&thread_id, NULL, schedtest_busy_wait_thread_entry, NULL) == 0);
    while (1) sleep(1);
    return 0;
}

显然，这只是一个更大、更复杂的系统的摘录，该系统需要一个繁忙的等待 SCHED_FIFO 线程（具有硬编码的亲和性），但显示出相同的行为。/proc/sys/kernel/sched_rt_runtime_us 默认为 950000。

任何指针？

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