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我正在做一些物理,我试图找到 3D 空间中 2 个定向框的碰撞之间的信息。我已经为 SphereSphere 和 SphereBox 做过,但无法为 BoxBox 弄明白。

我的盒子是:(我可以很容易地得到变换矩阵,所以盒子的axisXYZ)

struct Box {
   Vector3 center;
   Vector3 size;
   Vector3 rotation;
}

我想要这样的信息:

struct CollisionPoints {
    Vector3 pointA; // Collision point of box A
    Vector3 pointB; // Collision point of box B
    Vector3 Normal;
    float Depth; // would be (pointA - pointB)
    bool HasCollision;
};

但我不知道该怎么做,我在互联网上找不到很多信息。有很多帮助可以找到是否有碰撞,但要获取信息。

先感谢您。

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