Win 11 Pro PCL 1.12.1 Visual Studio
我想使用 SACsegmentation 模块在点云中分割一个平面并得到一些意想不到的结果。虽然我当时解决了这个问题，但我想知道导致问题的原因。我想分割地面（如蓝线集所示），但代码返回总的地面，如红线所示。 在此处输入图像描述这里 是代码和 pcd 文件。 https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/files/8101342/compress.zip 在使用 UniformSample 模块对点云进行采样后，它会生成正确的结果。点云的大小会不会有一些影响
