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我有一个运行 Debian 和 Python 的 LEGO Mindstorms 机器人。可以使用 Web 界面控制机器人移动、转向、打开灯等……目前我使用这个 Web 界面来控制机器人,而我在同一个房间。我想给机器人加一个摄像头,这样我就可以远程控制机器人了。

我已经考虑在 Mindstorms Brick 中添加一个摄像头,但是 Brick 没有足够的资源来流式传输视频源。所以我认为这条路线是不可能的。

有谁知道将实时视频内容从 Mindstorms Brick 源流式传输到网站的方法?如果没有,可能是另一个来源(它必须是无线的,如 iPhone、GoPro 等)直接连接到网站。尽可能少的延迟是非常重要的。

如果有更好的论坛来问这个问题,请告诉我,我环顾四周,找不到。

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有一个类似的用摄像头控制 RaspberryPI 机器人的解决方案,请阅读 这篇文章

通常,您需要一些 UDP 视频流传输,例如 WebRTC 或 SRT。

于 2022-02-13T00:09:28.397 回答