opencv - ArUco 标记，为什么当我改变图像分辨率时姿势会改变？

Question

我使用此参考https://automaticaddison.com/how-to-perform-pose-estimation-using-an-aruco-marker/ 来估计标记的姿势。

当我获得凸轮矩阵和失真矩阵时，我使用了完整的相机分辨率。

但是，当我在姿势估计之前更改分辨率（图像大小）时，会得到不同的结果。我不确定为什么以及使用哪种分辨率是正确的。

我们是否应该始终使用与相机校准相同的分辨率？

我希望姿势在某种程度上独立于图像大小，而不是微小的变化。有什么想法吗？

Answer 1

是的，始终使用相同的分辨率。

人们可以重新计算相机矩阵和失真系数以适应不同的分辨率，但这很麻烦，并且需要了解相机如何制作这些图片（装箱、裁剪）。除非您了解其背后的数学原理，否则请坚持相同的分辨率。