python - 在open3d中播放ply文件序列

Question

我目前正在尝试通过 open3d 播放一系列层模型，但我在更新几何时遇到了一些问题。目前只显示第一张图片，并且没有更新可见。我一直在尝试查找有关此的一些信息，但大多数指南或其他部分都表明这应该有效？我不完全确定我做错了什么，但任何建议将不胜感激。

我目前正在使用 python==3.9 和 open3d==14.1。

pcd = o3d.io.read_point_cloud(testdata_directory + str(1) + ".ply")
vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window()
vis.add_geometry(pcd)
for i in range(1, 100):
    pcd = o3d.io.read_point_cloud(testdata_directory + str(i) + ".ply")
    vis.update_geometry(pcd)
    vis.poll_events()
    vis.update_renderer()

Answer 1

我不知道为什么，但这有效（从Open3d 获得解决方案 - 将多个点云可视化为视频/动画）

import open3d as o3d
from time import sleep

frames = 682

vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window()

pcd = o3d.io.read_point_cloud(f'ply/0000000.ply')
vis.add_geometry(pcd)
vis.poll_events()
vis.update_renderer()

for i in range(1, frames):
    pcd.points = o3d.io.read_point_cloud(f'ply/{i:07d}.ply').points
    vis.update_geometry(pcd)
    vis.poll_events()
    vis.update_renderer()