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我正在使用 icm 20948 传感器，在运行 HarmonyV3.i2c 的 MPLABx 上编程是通信模式。我可以在函数中读写吗，它必须在一个while循环中吗？

例如会：

while(SERCOM1_I2C_IsBusy()) {}
SERCOM1_I2C_Write(ICM20948_ADDRESS,&FAccrangefactor, 1);

在函数中正常运行。非常感谢

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