我有两张由同一个 360° 相机拍摄的图像。感谢物体检测算法，我可以得到这两张图像上共轭点的像素坐标。所以我也有共轭点的球坐标。是否可以使用所有这些来计算相机的旋转？
正如您在模拟中看到的那样，第一张照片是从相机以 0 旋转拍摄的。第二张照片是通过改变同一台相机的方向获得的。图像中墙壁上看到的红色、蓝色和绿色标记由图像处理算法检测。例如，通过物体检测算法可以得到两幅图像中绿色标记的像素坐标和球坐标。我们还有标记的世界坐标。总而言之，我有两个图像中共轭标记的像素-球形-地面坐标。如何使用此信息计算相机的方向？