azure - 手动将数据导入 Azure 空间锚点以显示虚拟对象

Question

我希望使用 Azure Spatial Anchors 技术在现实世界中显示一个虚拟对象。为此，我有这个虚拟对象和用激光扫描仪制作的场景点云。我想知道是否可以将这些数据手动集成到 Azure Cloud 中，以便以后可以在场景中显示虚拟对象。为此，我将使用 Unity 定义相对于虚拟对象和相对于点云的锚点（坐标系的中心）。然后将这些数据导入 Azure Cloud，我可以使用它让 Azure Spatial Anchors 将此点云与会话期间在场景中找到的特征点进行匹配。Azure 空间锚是否允许这样做？

Answer 1

不幸的是，ASA 不支持用户上传自己的点云以供以后匹配。相反，ASA 在创建空间锚点时从本机平台跟踪器收集环境信息，并稍后将其用于匹配。