communication - SOC互连有没有通用的软件框架？

Question

全部，

我正在开发几个具有多个 SOC 的系统。它们通过多种总线或通信方法连接，例如以太网、USB 或 PCIe。

例如，在其中一个上，SOC1 <-> SOC2 使用以太网连接以进行通信。同时，SOC2 <-> SOC3 使用 PCIe 连接进行通信。

现在的问题是：SOC互连有没有通用的软件框架？无论在物理层使用什么，哪个将在 SOC 之间进行 TX/RX 数据？