我正在使用模拟 kinect 深度相机从我的凉亭世界中的 URDF 接收深度图像。我使用 python 制作了一个过滤器，它只获取图像中显示的深度图像的一部分，现在我想将此深度图像可视化为 rviz 上的点云。
因为我是 ROS 的新手，所以如果我能得到一些例子就太好了。
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你有没有试过这个http://wiki.ros.org/depth_image_proc ，你可以在这里找到例子： https ://github.com/ros-perception/image_pipeline
于 2022-01-12T09:48:17.800 回答