只是想知道当无人机处于离线模式时是否有人能够使用 MavROS 控制伺服？
我已经尝试了一整套事情（其中一些在下面列出）并且没有任何工作。
RC Override 消息（更改 com_rc_in_mode 以禁用 RC 发射器，但这也不起作用）
自定义固件 - 几乎没有 C++ 经验并且对 PX4 源代码知之甚少，这是一场灾难。
带有命令 183 的 /mavros/cmd/command - 显然这只适用于任务模式
使用 RC 通道控制伺服，并将 AUX 端口映射到通道
任何支持或想法将不胜感激。
提前致谢。
帕特里克