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我需要一个漫游车项目的基准标记，因为它的主要控制是用于沿着车道转向的图像处理，当它到达终点时，我需要它去一个精确的位置。

我打算使用 ArUco 标签，但我的 OpenCV 版本的 OpenVino 框架不支持它。然后我尝试使用 AprilTags，但我无法将其安装在我的 Windows 10 机器上，后来发现该操作系统不支持它。虽然我的机器人使用 RaspPi，但我绝对需要我的桌面环境进行开发和调试。

有人得到为 Windows Python 3 编译的 AprilTag 库吗？如果没有，是否有人知道类似的替代标签库（不是 ArUco）？我在这里不需要任何花哨的东西 - 只需打印在 4" x 4" (ish) 纸上的东西，我的图像处理管道可以轻松地从图像中挑选出来，然后我可以导航到它。我什至不需要在上面编码数据——只需要一些独特的东西来锁定。

非常感激！

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英特尔® Distribution of OpenVINO™ Toolkit 也可以通过 PyPI 存储库安装，而不是安装已编译 OpenCV 社区版本的二进制包。

  • 带有推理引​​擎的运行时包。
  • 开发人员包，包括作为依赖项的运行时包、模型优化器、准确性检查器和训练后优化工具。

接下来，您可以获得包含在 opencv-contrib-python 包中的 ArUco 库，您可以通过以下方式安装它：

pip install opencv-contrib-python
于 2022-01-04T07:43:28.020 回答