希望利用过去（观察到的变量）和未来协变量（在对该范围进行预测之前可用的预测）。例子：
- 过去：观察到的温度：可以使用滞后数据作为模型的输入（即第 N-1 天的温度来预测第 N 天的销售额）
- 未来：预测之前已知的预测（即可能是我们有 N 天的天气预报）
| 日期 | 预测可用 | 观察到的温度 | 温度预测 | 销售量 |
|---|---|---|---|---|
| 2021-01-01 | 2020-12-31 | 35 | 37 | 100 |
| 2021-01-02 | 2020-01-01 | 28 | 31 | 120 |
sktime 抽象了滞后变量等的创建，所以有什么方法可以区分这两种协变量吗？