我曾参与过一些使用计算机视觉软件的项目，例如 Cognex 的 VisionPro。我对 Cognex 的 VisionPro 如何检测图像上的物体的方式印象深刻。
让我描述一下它是如何工作的。首先，需要训练主图像。在该训练过程中，VisionPro 将提取训练图像的一些特征。其次，每次我们想要在另一张查询图像中检测到该对象时，都会提取查询图像特征，并与火车图像的特征进行比较，以获得它的位置和旋转角度。
我的问题
我们可以在opencv上实现这个方法吗？在这种情况下哪些算法可以工作？
我做了什么
我做了一些研究，我知道我们有像 SIFT、SURF 或 ORB 这样的关键点检测方法，并且有用于关键点匹配的 FLANN。我试图运行一些示例（大多数在 opencv 官方教程上），但结果并没有我想要的那么好（它很糟糕）。匹配的关键点在旋转对象上并不真正匹配，并且很难在查询图像上获得旋转角度。
下图可以更好地帮助您了解 Cognex VisionPro 的对象检测。
