首先我设置了一个如下所示的场景，有三个障碍物和一个目标。目标对象完全在障碍物之一内。然后我使用“fcl::DynamicAABBTreeCollisionManagerf”来管理所有障碍物，并使用“fcl::DefaultCollisionFunction”来执行碰撞检查。问题是我得到了“无碰撞”而不是“碰撞”的答案。我错过了什么还是 FCL 就是为此而设计的？
首先我设置了一个如下所示的场景，有三个障碍物和一个目标。目标对象完全在障碍物之一内。然后我使用“fcl::DynamicAABBTreeCollisionManagerf”来管理所有障碍物，并使用“fcl::DefaultCollisionFunction”来执行碰撞检查。问题是我得到了“无碰撞”而不是“碰撞”的答案。我错过了什么还是 FCL 就是为此而设计的？
