inverse-kinematics - Urhosharp - 找不到反向运动学功能

Question

根据发布说明UrhoSharp 1.8 具有反向运动学。我的基本问题是，它在哪里？我没有运气搜索过各种 Urho 对象，最接近的是：

 public struct IKEffectorTargetChangedEventArgs
 {
     public EventDataContainer EventData;    
     public Node EffectorNode { get; }
     public Node TargetNode { get; }
 }

我一定错过了一些东西，如果有人有想法，将不胜感激。