python - 蓝牙信标 3D 三边测量

Question

我有这段代码，不幸的是它对我不起作用。我收到此错误：

RuntimeWarning：在 sqrt z1 = np.sqrt(r1 ** 2 - x ** 2 - y ** 2) 中遇到无效值

RuntimeWarning：在 sqrt z2 = np.sqrt(r1 ** 2 - x ** 2 - y ** 2) * (-1) 中遇到无效值

点的位置是：[nan nan nan]

编辑，我有这个问题的解决方案：

    z1 = np.sqrt(r1 ** 2 - x ** 2 - y ** 2)
    z2 = np.sqrt(r1 ** 2 - x ** 2 - y ** 2) * (-1) 

它不起作用，因为我们无法计算 NaN * (-1)，这就是为什么其余代码不起作用的原因。

相反，我们应该像这样编写代码：

import cmath

    z1 = cmath.sqrt(pow(r1, 2.) - pow(x, 2.) - pow(y, 2.))
    zx = z1.real
    zy = z1.imag
    val = zx + zy
    z2 = val * (-1)

现在它的工作正常。